CAJ | 학술논문

为了提高惯导系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件误差调制成周期性变化信号,抑制惯导系统误差发散.首先,基于惯性测量单元的误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理.然后,将激光陀螺慢变漂移建模成一阶马尔可夫过程,基于一阶马尔可夫过程的自相关函数,理论分析了旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制.最后进行了仿真与试验.仿真和试验结果表明:采用旋转调制技术后,由陀螺慢变漂移引起的系统速度和位置误差减小为原来的1/40,实测的系统定位误差优于1 nmile/48 h,表明旋转调制技术能够有效调制激光陀螺的慢变漂移.
위료제고관도계통장시간도항정도,채용선전조제기술장관성기건오차조제성주기성변화신호,억제관도계통오차발산.수선,기우관성측량단원적오차모형,천술료선전조제기술적기본원리.연후,장격광타라만변표이건모성일계마이가부과정,기우일계마이가부과정적자상관함수,이론분석료선전조제기술대격광타라만변표이적억제.최후진행료방진여시험.방진화시험결과표명:채용선전조제기술후,유타라만변표이인기적계통속도화위치오차감소위원래적1/40,실측적계통정위오차우우1 nmile/48 h,표명선전조제기술능구유효조제격광타라적만변표이.