吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2006年
3期
303-308
,共6页
不确定线性系统%强稳定%Riccati方程%变时滞
不確定線性繫統%彊穩定%Riccati方程%變時滯
불학정선성계통%강은정%Riccati방정%변시체
当系统采用观测器反馈控制时,常常不能获得系统的输出信息,此时整个系统形成开环.为保证此时系统的稳定性,提出了系统强稳定概念.针对状态向量与控制输入向量中同时具有变时滞,且状态方程与输出方程中同时具有不确定性的线性系统问题,研究了基于状态观测器的系统强稳定鲁棒控制器设计方法.通过求解两个Riccati方程,直接给出了系统的强稳定条件.
噹繫統採用觀測器反饋控製時,常常不能穫得繫統的輸齣信息,此時整箇繫統形成開環.為保證此時繫統的穩定性,提齣瞭繫統彊穩定概唸.針對狀態嚮量與控製輸入嚮量中同時具有變時滯,且狀態方程與輸齣方程中同時具有不確定性的線性繫統問題,研究瞭基于狀態觀測器的繫統彊穩定魯棒控製器設計方法.通過求解兩箇Riccati方程,直接給齣瞭繫統的彊穩定條件.
당계통채용관측기반궤공제시,상상불능획득계통적수출신식,차시정개계통형성개배.위보증차시계통적은정성,제출료계통강은정개념.침대상태향량여공제수입향량중동시구유변시체,차상태방정여수출방정중동시구유불학정성적선성계통문제,연구료기우상태관측기적계통강은정로봉공제기설계방법.통과구해량개Riccati방정,직접급출료계통적강은정조건.
