南京理工大学学报(自然科学版)
南京理工大學學報(自然科學版)
남경리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
632-636
,共5页
全信息反馈%H∞控制%变结构控制%全程鲁棒性
全信息反饋%H∞控製%變結構控製%全程魯棒性
전신식반궤%H∞공제%변결구공제%전정로봉성
为了实现异弹制导的全程鲁棒性,弥补变结构控制在滑模外不具有鲁棒性的不足,该文针对大机动目标,将有限时间区间全信息反馈H∞控制应用于滑模趋近运动段,用其解析解构造变结构趋近律,获得一种具有全程鲁棒性的H∞变结构导引律.分析了滑模运动的可达性和稳定性.仿真表明,与最优变结构导引和比例导引相比,该文设计的导引律制导精度更高,鲁棒性更强.
為瞭實現異彈製導的全程魯棒性,瀰補變結構控製在滑模外不具有魯棒性的不足,該文針對大機動目標,將有限時間區間全信息反饋H∞控製應用于滑模趨近運動段,用其解析解構造變結構趨近律,穫得一種具有全程魯棒性的H∞變結構導引律.分析瞭滑模運動的可達性和穩定性.倣真錶明,與最優變結構導引和比例導引相比,該文設計的導引律製導精度更高,魯棒性更彊.
위료실현이탄제도적전정로봉성,미보변결구공제재활모외불구유로봉성적불족,해문침대대궤동목표,장유한시간구간전신식반궤H∞공제응용우활모추근운동단,용기해석해구조변결구추근률,획득일충구유전정로봉성적H∞변결구도인률.분석료활모운동적가체성화은정성.방진표명,여최우변결구도인화비례도인상비,해문설계적도인률제도정도경고,로봉성경강.