电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2011年
10期
50-54,62
,共6页
永磁同步电机%电流环%解耦控制%误差补偿%多项式结构
永磁同步電機%電流環%解耦控製%誤差補償%多項式結構
영자동보전궤%전류배%해우공제%오차보상%다항식결구
针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案.以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近,减小电压饱和效应,得到多项式结构的补偿控制器,并据此进行了误差讨论.相对于基本的电流反馈控制,该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制,尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能.仿真和实验结果验证了该方案的可行性.
針對矢量控製永磁同步電機電流環在動態調節過程中的相互耦閤問題,提齣一種基于電流誤差的多項式交扠耦閤補償方案.以一階延遲的電流環為目標,在經典的d軸和q軸電流反饋控製結構的基礎上,設計基于電流誤差的交扠耦閤補償控製器,採用誤差零點的Taylor展開式進行純積分補償結構的逼近,減小電壓飽和效應,得到多項式結構的補償控製器,併據此進行瞭誤差討論.相對于基本的電流反饋控製,該方案能夠更有效地實現d軸和q軸電流在動態調節過程中的控製,尤其是提高加速過程中電流的跟蹤性能.倣真和實驗結果驗證瞭該方案的可行性.
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