气缸定位精度的PLC控制方法
기항정위정도적PLC공제방법
PLC Control Method for Orientation Precision of Cylinder
  • 万方数据
    兵工自动化 병공자동화
    ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
    2006年 3期 67-68 ,共2页

    张博%曾凯%胡翔%韩银泉%董宏洲%刘彬%李远莉%曾光辉

    장박%증개%호상%한은천%동굉주%류빈%리원리%증광휘

    位置精度%PLC控制%PID/PD%气缸 位置精度%PLC控製%PID/PD%氣缸
    위치정도%PLC공제%PID/PD%기항
    气缸定位精度以PLC为控制器,采用继电器输出接口直接驱动交/直流电磁阀控制气缸气体流量,由光栅反馈检测移动量.控制回路用四个开关阀的组合控制流量;PLC比较控制量的设定值和实时值,计算输出一组二进制编码控制阀组的开启,得到不同的综合面积,以改变控制阀的流量,使气缸准确运动至位置.偏差绝对值小于门限值时,系统控制程序采用PID算法,大于时用PD算法,以改善动态品质.
    기항정위정도이PLC위공제기,채용계전기수출접구직접구동교/직류전자벌공제기항기체류량,유광책반궤검측이동량.공제회로용사개개관벌적조합공제류량;PLC비교공제량적설정치화실시치,계산수출일조이진제편마공제벌조적개계,득도불동적종합면적,이개변공제벌적류량,사기항준학운동지위치.편차절대치소우문한치시,계통공제정서채용PID산법,대우시용PD산법,이개선동태품질.
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