科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2011年
7期
70-71
,共2页
足球机器人%决策子系统%多Agent系统
足毬機器人%決策子繫統%多Agent繫統
족구궤기인%결책자계통%다Agent계통
机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足球比赛的竞争焦点.要在比赛中取得好成绩,不仅要有好的运动性能,还要有好的策略,这就涉及到决策对策、多机器人配合以及运动轨迹规划等问题.本文就以全自主足球机器人为例,阐述足球机器人决策子系统设计步骤.
機器人足毬是一箇極富挑戰性的高技術密集型項目,其研究內容包括智能感知、智能思維、智能學習和智能行為等方麵,同時也是機器人足毬比賽的競爭焦點.要在比賽中取得好成績,不僅要有好的運動性能,還要有好的策略,這就涉及到決策對策、多機器人配閤以及運動軌跡規劃等問題.本文就以全自主足毬機器人為例,闡述足毬機器人決策子繫統設計步驟.
궤기인족구시일개겁부도전성적고기술밀집형항목,기연구내용포괄지능감지、지능사유、지능학습화지능행위등방면,동시야시궤기인족구비새적경쟁초점.요재비새중취득호성적,불부요유호적운동성능,환요유호적책략,저취섭급도결책대책、다궤기인배합이급운동궤적규화등문제.본문취이전자주족구궤기인위례,천술족구궤기인결책자계통설계보취.
