中国科学E辑
中國科學E輯
중국과학E집
SCIENCE IN CHINA (SERIES E)
2006年
2期
182-190
,共9页
张晶炜%修建娟%何友%熊伟
張晶煒%脩建娟%何友%熊偉
장정위%수건연%하우%웅위
分布式%交互式%多传感器%数据互联
分佈式%交互式%多傳感器%數據互聯
분포식%교호식%다전감기%수거호련
为了解决杂波环境下利用分布式多传感器系统跟踪多机动目标的问题,提出了一种分布交互式多传感器联合概率数据互联算法. 该算法对每个传感器应用交互式联合概率数据互联法滤波, 并将模型概率、状态估计等滤波结果送至融合中心. 融合中心首先对各目标进行航迹相关判别并应用D-S证据理论对不同传感器关于同一目标的各模型概率进行融合, 然后依此模型概率计算各目标状态估计并反馈至各传感器. 最后给出了该算法的分析, 仿真结果表明本算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题.
為瞭解決雜波環境下利用分佈式多傳感器繫統跟蹤多機動目標的問題,提齣瞭一種分佈交互式多傳感器聯閤概率數據互聯算法. 該算法對每箇傳感器應用交互式聯閤概率數據互聯法濾波, 併將模型概率、狀態估計等濾波結果送至融閤中心. 融閤中心首先對各目標進行航跡相關判彆併應用D-S證據理論對不同傳感器關于同一目標的各模型概率進行融閤, 然後依此模型概率計算各目標狀態估計併反饋至各傳感器. 最後給齣瞭該算法的分析, 倣真結果錶明本算法能夠很好地解決雜波環境下多傳感器多機動目標的跟蹤問題.
위료해결잡파배경하이용분포식다전감기계통근종다궤동목표적문제,제출료일충분포교호식다전감기연합개솔수거호련산법. 해산법대매개전감기응용교호식연합개솔수거호련법려파, 병장모형개솔、상태고계등려파결과송지융합중심. 융합중심수선대각목표진행항적상관판별병응용D-S증거이론대불동전감기관우동일목표적각모형개솔진행융합, 연후의차모형개솔계산각목표상태고계병반궤지각전감기. 최후급출료해산법적분석, 방진결과표명본산법능구흔호지해결잡파배경하다전감기다궤동목표적근종문제.
