火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
11期
138-141
,共4页
制导火箭弹%GPS%INS%卡尔曼滤波%组合导航
製導火箭彈%GPS%INS%卡爾曼濾波%組閤導航
제도화전탄%GPS%INS%잡이만려파%조합도항
为实时、精确获得火箭弹飞行过程中的状态参数,针对火箭弹的导航环境,研究了GPS/INS组合导航系统在制导火箭弹中的应用,建立了组合系统的动态方程及位置、速度组合误差模型,采用卡尔曼滤波器对该组合系统进行最优估计并进行了仿真分析.仿真结果表明,组合导航系统能为火箭弹制导提供高精度的位置姿态信息,进而为控制系统提供较精确的测量信息,从而大大提高了火箭弹的射击精度.考虑到导航系统成本较低、工作可靠,算法可以实时实现,因此研究结果具有一定的实际应用价值.
為實時、精確穫得火箭彈飛行過程中的狀態參數,針對火箭彈的導航環境,研究瞭GPS/INS組閤導航繫統在製導火箭彈中的應用,建立瞭組閤繫統的動態方程及位置、速度組閤誤差模型,採用卡爾曼濾波器對該組閤繫統進行最優估計併進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,組閤導航繫統能為火箭彈製導提供高精度的位置姿態信息,進而為控製繫統提供較精確的測量信息,從而大大提高瞭火箭彈的射擊精度.攷慮到導航繫統成本較低、工作可靠,算法可以實時實現,因此研究結果具有一定的實際應用價值.
위실시、정학획득화전탄비행과정중적상태삼수,침대화전탄적도항배경,연구료GPS/INS조합도항계통재제도화전탄중적응용,건립료조합계통적동태방정급위치、속도조합오차모형,채용잡이만려파기대해조합계통진행최우고계병진행료방진분석.방진결과표명,조합도항계통능위화전탄제도제공고정도적위치자태신식,진이위공제계통제공교정학적측량신식,종이대대제고료화전탄적사격정도.고필도도항계통성본교저、공작가고,산법가이실시실현,인차연구결과구유일정적실제응용개치.
