福建电脑
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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2010年
8期
149,131
,共2页
搜索机器人%嵌入式%S3C2440
搜索機器人%嵌入式%S3C2440
수색궤기인%감입식%S3C2440
设计基于嵌入式的搜索机器人系统,采用防滑四轮驱动平台,AVR单片机对平台运动情况进行独立控制;硬件设计上采用S3C2440作为处理和控制芯片,综合利用红外等各种传感器,实现对周边环境情况的监测;软件设计上充分利用ARM9的多任务处理能力,同时实现信息传递、信息采集、平台运动等多项功能.
設計基于嵌入式的搜索機器人繫統,採用防滑四輪驅動平檯,AVR單片機對平檯運動情況進行獨立控製;硬件設計上採用S3C2440作為處理和控製芯片,綜閤利用紅外等各種傳感器,實現對週邊環境情況的鑑測;軟件設計上充分利用ARM9的多任務處理能力,同時實現信息傳遞、信息採集、平檯運動等多項功能.
설계기우감입식적수색궤기인계통,채용방활사륜구동평태,AVR단편궤대평태운동정황진행독립공제;경건설계상채용S3C2440작위처리화공제심편,종합이용홍외등각충전감기,실현대주변배경정황적감측;연건설계상충분이용ARM9적다임무처리능력,동시실현신식전체、신식채집、평태운동등다항공능.
