计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
7期
1627-1629
,共3页
组合导航系统%在线标定%联邦滤波器%融合算法
組閤導航繫統%在線標定%聯邦濾波器%融閤算法
조합도항계통%재선표정%련방려파기%융합산법
为了克服使用转台标定工作量大、标定周期短的缺点,以联邦滤波器作为基础提出了一种针对于车载组合导航系统的在线标定方法;该方法由SINS(捷联惯性导航系统)、GPS(全球定位系统)、DR(航位推算系统)构成高精度、高自主性组合导航系统,通过一定的路径设计对系统中待标定的误差项进行有效激励,并阐述了联邦滤波器的融合算法;仿真联邦卡尔曼滤波结果表明,所标定的误差项在跑车实验过程中基本能达到收敛;这种在线标定的处理方法给实际使用和维护带来了很大的便利.
為瞭剋服使用轉檯標定工作量大、標定週期短的缺點,以聯邦濾波器作為基礎提齣瞭一種針對于車載組閤導航繫統的在線標定方法;該方法由SINS(捷聯慣性導航繫統)、GPS(全毬定位繫統)、DR(航位推算繫統)構成高精度、高自主性組閤導航繫統,通過一定的路徑設計對繫統中待標定的誤差項進行有效激勵,併闡述瞭聯邦濾波器的融閤算法;倣真聯邦卡爾曼濾波結果錶明,所標定的誤差項在跑車實驗過程中基本能達到收斂;這種在線標定的處理方法給實際使用和維護帶來瞭很大的便利.
위료극복사용전태표정공작량대、표정주기단적결점,이련방려파기작위기출제출료일충침대우차재조합도항계통적재선표정방법;해방법유SINS(첩련관성도항계통)、GPS(전구정위계통)、DR(항위추산계통)구성고정도、고자주성조합도항계통,통과일정적로경설계대계통중대표정적오차항진행유효격려,병천술료련방려파기적융합산법;방진련방잡이만려파결과표명,소표정적오차항재포차실험과정중기본능체도수렴;저충재선표정적처리방법급실제사용화유호대래료흔대적편리.
