昆明理工大学学报（理工版）
昆明理工大學學報（理工版）
곤명리공대학학보（리공판）
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
2006年
2期
76-81
,共6页
内模控制%Pade逼近%鲁棒性能%PID控制器
內模控製%Pade逼近%魯棒性能%PID控製器
내모공제%Pade핍근%로봉성능%PID공제기
针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶Pade逼近、二阶Pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.
針對一階加純滯後過程,對滯後項分彆進行Taylor逼近、一階Pade逼近、二階Pade逼近和全通逼近,設計齣基于內模原理的PID反饋控製器,對其參數整定進行分析,併進行倣真實驗,評價瞭各種PID控製器的適用情況.
침대일계가순체후과정,대체후항분별진행Taylor핍근、일계Pade핍근、이계Pade핍근화전통핍근,설계출기우내모원리적PID반궤공제기,대기삼수정정진행분석,병진행방진실험,평개료각충PID공제기적괄용정황.
