计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2010年
2期
163-165
,共3页
Linux实时性%双内核%ADEOS%管线%RTAI%LXRT
Linux實時性%雙內覈%ADEOS%管線%RTAI%LXRT
Linux실시성%쌍내핵%ADEOS%관선%RTAI%LXRT
针对目前实时Linux的发展现状,对采用双内核方案的实时Linux系统--RTAI进行了研究,以便对RTAI进一步推广.首先对介于RTAI/Linux与硬件之间的资源虚拟层操作系统自适应域环境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems)进行了剖析,主要包括ADEOS的体系结构,如何在域间传递事件(特别是中断),域在管线中是如何排列的,域是如何处理中断的.然后简略探讨了基于ADEOS的RTAI/Linux的具体实现,最后在系统重负载的情况下测试了标准Linux和基于LXRT模块的RTAI的实时任务响应时间.不仅验证了RTAI的硬实时性,还给出了基于LXRT模块编写RTAI实时应用程序的一般步骤.
針對目前實時Linux的髮展現狀,對採用雙內覈方案的實時Linux繫統--RTAI進行瞭研究,以便對RTAI進一步推廣.首先對介于RTAI/Linux與硬件之間的資源虛擬層操作繫統自適應域環境ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems)進行瞭剖析,主要包括ADEOS的體繫結構,如何在域間傳遞事件(特彆是中斷),域在管線中是如何排列的,域是如何處理中斷的.然後簡略探討瞭基于ADEOS的RTAI/Linux的具體實現,最後在繫統重負載的情況下測試瞭標準Linux和基于LXRT模塊的RTAI的實時任務響應時間.不僅驗證瞭RTAI的硬實時性,還給齣瞭基于LXRT模塊編寫RTAI實時應用程序的一般步驟.
침대목전실시Linux적발전현상,대채용쌍내핵방안적실시Linux계통--RTAI진행료연구,이편대RTAI진일보추엄.수선대개우RTAI/Linux여경건지간적자원허의층조작계통자괄응역배경ADEOS(Adaptive Domain Environment for Operating Systems)진행료부석,주요포괄ADEOS적체계결구,여하재역간전체사건(특별시중단),역재관선중시여하배렬적,역시여하처리중단적.연후간략탐토료기우ADEOS적RTAI/Linux적구체실현,최후재계통중부재적정황하측시료표준Linux화기우LXRT모괴적RTAI적실시임무향응시간.불부험증료RTAI적경실시성,환급출료기우LXRT모괴편사RTAI실시응용정서적일반보취.
