CAJ | 학술논문

研究卫星自主导航中的滤波算法.在以地心矢量为观测量的卫星自主导航系统中,由于观测模型不准、测量设备精度有限等因素,使得系统的观测量存在多种偏差,最终问题可抽象为观测量中含有偏差的离散线性系统的状态估计问题.把观测量中难以建模的复杂时变偏差看作不确定项,用一个模型误差界参数来描述不确定性的影响,由此设计鲁棒卡尔曼滤波器.进一步,把常值偏差与状态进行分离,分别构造无常偏的鲁棒滤波器和针对常偏的鲁棒滤波器,最终得到偏差分离鲁棒滤波算法.仿真表明该算法可以有效地抑制系统中的不确定性偏差,明显提高了卫星自主导航的精度.
연구위성자주도항중적려파산법.재이지심시량위관측량적위성자주도항계통중,유우관측모형불준、측량설비정도유한등인소,사득계통적관측량존재다충편차,최종문제가추상위관측량중함유편차적리산선성계통적상태고계문제.파관측량중난이건모적복잡시변편차간작불학정항,용일개모형오차계삼수래묘술불학정성적영향,유차설계로봉잡이만려파기.진일보,파상치편차여상태진행분리,분별구조무상편적로봉려파기화침대상편적로봉려파기,최종득도편차분리로봉려파산법.방진표명해산법가이유효지억제계통중적불학정성편차,명현제고료위성자주도항적정도.