拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2009年
2期
10-11,13
,共3页
王爱兵%杜荣%胡瑞雪%刘亚朋
王愛兵%杜榮%鬍瑞雪%劉亞朋
왕애병%두영%호서설%류아붕
自主汽车%目标识别%参数估计%仿真
自主汽車%目標識彆%參數估計%倣真
자주기차%목표식별%삼수고계%방진
建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参敷做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性.
建立自主汽車目標的勻速運動模型,根據實時的目標靜態特徵信息,採用最小二乘改進算法對勻速運動的自主汽車目標動態參敷做齣閤理的估計,併對參數估計進行瞭倣真,驗證瞭該算法實時性和可靠性.
건립자주기차목표적균속운동모형,근거실시적목표정태특정신식,채용최소이승개진산법대균속운동적자주기차목표동태삼부주출합리적고계,병대삼수고계진행료방진,험증료해산법실시성화가고성.