信息技术与信息化
信息技術與信息化
신식기술여신식화
INFORMATION TECHNOLOGY & INFORMATIZATION
2008年
3期
106-108,114
,共4页
自抗扰控制器%跟踪微分器%扩张状态观测器%非线性状态误差反馈%参数整定
自抗擾控製器%跟蹤微分器%擴張狀態觀測器%非線性狀態誤差反饋%參數整定
자항우공제기%근종미분기%확장상태관측기%비선성상태오차반궤%삼수정정
自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器.这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制.本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题.仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值.
自抗擾控製器是利用非線性控製理論而設計的新型控製器.這種控製器不依賴被控對象的精確數學模型,採用跟蹤微分器處理參攷輸入,擴張狀態觀測器估計繫統狀態、模型和外擾,非線性狀態誤差反饋組閤,能夠實現對被控對象的良好控製.本文總結瞭自抗擾控製器的調節規律,解決瞭自抗擾控製器參數難以整定的問題.倣真證明,這種控製器對被控繫統具有較彊的快速性、適應性和魯棒性,具有很高的工程實用價值.
자항우공제기시이용비선성공제이론이설계적신형공제기.저충공제기불의뢰피공대상적정학수학모형,채용근종미분기처리삼고수입,확장상태관측기고계계통상태、모형화외우,비선성상태오차반궤조합,능구실현대피공대상적량호공제.본문총결료자항우공제기적조절규률,해결료자항우공제기삼수난이정정적문제.방진증명,저충공제기대피공계통구유교강적쾌속성、괄응성화로봉성,구유흔고적공정실용개치.
