汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2008年
9期
13-17
,共5页
四轮毂电机轮边驱动汽车%电液复合制动%路面识别%联合仿真
四輪轂電機輪邊驅動汽車%電液複閤製動%路麵識彆%聯閤倣真
사륜곡전궤륜변구동기차%전액복합제동%로면식별%연합방진
针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型.整车联合仿真结果表明,该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好.
針對四輪轂電機輪邊驅動汽車具有各車輪電機製動力矩可快速準確穫得、各車輪液壓製動力矩與製動管路油壓成線性關繫的特點,開髮齣一種新的基于路麵識彆的電液複閤製動整車控製算法,併利用ADAMS和MATLAB分彆建立瞭整車機械動力學模型和整車控製模型.整車聯閤倣真結果錶明,該控製算法在對開或對接路麵上製動效果良好.
침대사륜곡전궤륜변구동기차구유각차륜전궤제동력구가쾌속준학획득、각차륜액압제동력구여제동관로유압성선성관계적특점,개발출일충신적기우로면식별적전액복합제동정차공제산법,병이용ADAMS화MATLAB분별건립료정차궤계동역학모형화정차공제모형.정차연합방진결과표명,해공제산법재대개혹대접로면상제동효과량호.
