中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
3期
330-333
,共4页
接口板%组合导航%FPGA%MIMU%GPS
接口闆%組閤導航%FPGA%MIMU%GPS
접구판%조합도항%FPGA%MIMU%GPS
在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板.该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的"桥梁".经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性.详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图.
在低成本MIMU/MR/GPS組閤導航繫統中,為瞭解決不同設備之間因接口不同而不能直接進行數據交互的問題,設計瞭一種專用接口闆.該接口闆選用FPGA作為覈心的控製器件,併輔助以單片機PIC18LF6520和少量的芯片,為符閤不同協議規範的多種設備間數據傳輸提供通道,在各種設備間架起一座通訊的"橋樑".經過跑車實驗,證明瞭該接口闆性能可靠,功能彊大,具有一定的通用性.詳細闡述瞭該接口闆的硬件設計思想和基本工作原理,給齣瞭FPGA和PIC18LF6520的軟件編程邏輯流程圖.
재저성본MIMU/MR/GPS조합도항계통중,위료해결불동설비지간인접구불동이불능직접진행수거교호적문제,설계료일충전용접구판.해접구판선용FPGA작위핵심적공제기건,병보조이단편궤PIC18LF6520화소량적심편,위부합불동협의규범적다충설비간수거전수제공통도,재각충설비간가기일좌통신적"교량".경과포차실험,증명료해접구판성능가고,공능강대,구유일정적통용성.상세천술료해접구판적경건설계사상화기본공작원리,급출료FPGA화PIC18LF6520적연건편정라집류정도.
