基于RBF网络的多变量系统自适应预测PID控制器
기우RBF망락적다변량계통자괄응예측PID공제기
An adaptive predictive PID controller based on RBF neural networks for multi-variable systems
  • 万方数据
    机电工程 궤전공정
    MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
    2008年 7期 99-102 ,共4页

    王跃%张世峰%宁方青%李秀珍

    왕약%장세봉%저방청%리수진

    多步预测%RBF网络%PID%自适应 多步預測%RBF網絡%PID%自適應
    다보예측%RBF망락%PID%자괄응
    针对非线性、多变量、大滞后耦合系统使用常规PID控制难以达到理想效果,提出了一种基于RBF网络的自适应预测PID控制器.该控制器利用递推多步预测克服时滞,并采用基于RBF网络整定的PID控制器在线调整控制器参数,从而克服了系统的耦合作用,提高了控制系统的输出跟踪精度.仿真结果表明,该方法控制效果良好,具有较快的系统响应、较强的自适应性和鲁棒性.
    침대비선성、다변량、대체후우합계통사용상규PID공제난이체도이상효과,제출료일충기우RBF망락적자괄응예측PID공제기.해공제기이용체추다보예측극복시체,병채용기우RBF망락정정적PID공제기재선조정공제기삼수,종이극복료계통적우합작용,제고료공제계통적수출근종정도.방진결과표명,해방법공제효과량호,구유교쾌적계통향응、교강적자괄응성화로봉성.
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