科技信息(学术版)
科技信息(學術版)
과기신식(학술판)
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2008年
2期
207-209
,共3页
遥控%测距%无线模块%机器人
遙控%測距%無線模塊%機器人
요공%측거%무선모괴%궤기인
采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构设计了计算机遥控测距机器人系统.通过计算机遥控机器人运动,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能.数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobKT.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能.
採用nRF905無線收髮芯片及微機模塊化結構設計瞭計算機遙控測距機器人繫統.通過計算機遙控機器人運動,具有實時探測週圍環境,測量週圍物體與本機器人之間的距離功能.數據通過無線傳輸到計算機,通過自行設計開髮的應用程序RobKT.exe能實時繪製二維位置環境圖形併顯示方位數據,併具有實時計算任意兩點間距離的功能.
채용nRF905무선수발심편급미궤모괴화결구설계료계산궤요공측거궤기인계통.통과계산궤요공궤기인운동,구유실시탐측주위배경,측량주위물체여본궤기인지간적거리공능.수거통과무선전수도계산궤,통과자행설계개발적응용정서RobKT.exe능실시회제이유위치배경도형병현시방위수거,병구유실시계산임의량점간거리적공능.
