CAJ | 학술논문

从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机翼挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差.在此基础之上,采用"速度+姿态"匹配方案,研究了基于H∞滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并具有较强的抗干扰能力.试验也验证了传递对准方法的有效、可行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
종실제응용적각도출발,제출이용근종미분려파기억제궤익뇨곡변형산생적영향,통과간비효응보상소제간우가속도,용연시보상산법감소유수거전수연지조성적량측신식오차.재차기출지상,채용"속도+자태"필배방안,연구료기우H∞려파고계적쾌속전체대준방법.대량수치방진、정태시험、동태포차시험표명,저사방법유수렴속도교쾌、정도교고적특점,병구유교강적항간우능력.시험야험증료전체대준방법적유효、가행,능만족공제계통대도항신식적정도요구.