机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
11期
12-14
,共3页
关节臂%测量机器人%传动系统%动态性能分析
關節臂%測量機器人%傳動繫統%動態性能分析
관절비%측량궤기인%전동계통%동태성능분석
介绍了一种新型的主被动关节臂式测量机器人,该测量机器人具有普通柔性测量臂的灵活性以及机器人的可编程控制功能.为了满足测量机器人的工作性能要求,文中主要对测量机器人腰部的传动驱动系统进行了动态性能分析,以确定最适合于测量机器人腰部的运动参数.
介紹瞭一種新型的主被動關節臂式測量機器人,該測量機器人具有普通柔性測量臂的靈活性以及機器人的可編程控製功能.為瞭滿足測量機器人的工作性能要求,文中主要對測量機器人腰部的傳動驅動繫統進行瞭動態性能分析,以確定最適閤于測量機器人腰部的運動參數.
개소료일충신형적주피동관절비식측량궤기인,해측량궤기인구유보통유성측량비적령활성이급궤기인적가편정공제공능.위료만족측량궤기인적공작성능요구,문중주요대측량궤기인요부적전동구동계통진행료동태성능분석,이학정최괄합우측량궤기인요부적운동삼수.
