组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
10期
62-63,68
,共3页
机器人%SPCE061A单片机%传感器
機器人%SPCE061A單片機%傳感器
궤기인%SPCE061A단편궤%전감기
根据机器人控制要求和设计思想,对基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究,分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响,介绍了行走机构的三种控制方法,设计了控制主板的接口电路,结果表明该系统稳定可靠,基本达到预定要求.
根據機器人控製要求和設計思想,對基于16位單片機最小繫統的機器人控製技術進行瞭研究,分析瞭行走機構的動力學模型以及電機功率有限和摩抆繫數有限對機器人運動的影響,介紹瞭行走機構的三種控製方法,設計瞭控製主闆的接口電路,結果錶明該繫統穩定可靠,基本達到預定要求.
근거궤기인공제요구화설계사상,대기우16위단편궤최소계통적궤기인공제기술진행료연구,분석료행주궤구적동역학모형이급전궤공솔유한화마찰계수유한대궤기인운동적영향,개소료행주궤구적삼충공제방법,설계료공제주판적접구전로,결과표명해계통은정가고,기본체도예정요구.
