山东大学学报（工学版）
山東大學學報（工學版）
산동대학학보（공학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
5期
34-39
,共6页
输出反馈%不确定非线性系统%增加幂次积分%自适应技术
輸齣反饋%不確定非線性繫統%增加冪次積分%自適應技術
수출반궤%불학정비선성계통%증가멱차적분%자괄응기술
为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的,而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零.
為瞭解決一類不確定非線性繫統輸齣反饋鎮定問題,首先構造瞭閤適的狀態觀測器,進而基于增加冪次積分方法和自適應技術,給齣瞭設計光滑自適應輸齣反饋控製器的新方法.主要理論結果錶明:所設計的控製器不僅保證閉環繫統的所有狀態均是有界的,而且原繫統的狀態和觀測器的狀態漸近收斂到零.
위료해결일류불학정비선성계통수출반궤진정문제,수선구조료합괄적상태관측기,진이기우증가멱차적분방법화자괄응기술,급출료설계광활자괄응수출반궤공제기적신방법.주요이론결과표명:소설계적공제기불부보증폐배계통적소유상태균시유계적,이차원계통적상태화관측기적상태점근수렴도령.
