现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2007年
9期
148-152
,共5页
多指手%样机%抓取机制%形封闭%力封闭
多指手%樣機%抓取機製%形封閉%力封閉
다지수%양궤%조취궤제%형봉폐%력봉폐
对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述.介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势.归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题.
對國內外在機器人多指手樣機研製和抓取機製領域所取得的最新進展及研究現狀進行綜述.介紹國內外機器人多指手的樣機模型和最新研製進展,提齣今後多指手研究髮展方嚮及必然趨勢.歸納多指手在抓取機製方麵的典型研究方法,總結抓取力封閉性與形封閉性的研究成果及存在的不足,指齣在多指手研究方麵有待進一步解決的問題.
대국내외재궤기인다지수양궤연제화조취궤제영역소취득적최신진전급연구현상진행종술.개소국내외궤기인다지수적양궤모형화최신연제진전,제출금후다지수연구발전방향급필연추세.귀납다지수재조취궤제방면적전형연구방법,총결조취력봉폐성여형봉폐성적연구성과급존재적불족,지출재다지수연구방면유대진일보해결적문제.
