南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
1期
8-11
,共4页
柔性机械臂%接触%滞迟特性%有限元分析
柔性機械臂%接觸%滯遲特性%有限元分析
유성궤계비%접촉%체지특성%유한원분석
为抑制柔性机械臂的振颤,该文提出利用组合构件的滞迟特性来改善机械臂的动力学品质以达到减振的作用;介绍了预压叠层柔性机械臂力-变形本构关系的试验研究及有限元数值仿真.研究了其滞迟特性随预压力、载荷及工作点的变化;分析了叠层结合面的作用机理;表明组合柔性机械臂抑振效果好,结构简单.在用ANSYS进行有限元数值仿真时考虑了几何非线性与叠层之间接触状态非线性的影响,数值仿真结果与试验接近,该方法为组合柔性机械臂的静力学、动力学的研究及设计计算提供了有效手段.
為抑製柔性機械臂的振顫,該文提齣利用組閤構件的滯遲特性來改善機械臂的動力學品質以達到減振的作用;介紹瞭預壓疊層柔性機械臂力-變形本構關繫的試驗研究及有限元數值倣真.研究瞭其滯遲特性隨預壓力、載荷及工作點的變化;分析瞭疊層結閤麵的作用機理;錶明組閤柔性機械臂抑振效果好,結構簡單.在用ANSYS進行有限元數值倣真時攷慮瞭幾何非線性與疊層之間接觸狀態非線性的影響,數值倣真結果與試驗接近,該方法為組閤柔性機械臂的靜力學、動力學的研究及設計計算提供瞭有效手段.
위억제유성궤계비적진전,해문제출이용조합구건적체지특성래개선궤계비적동역학품질이체도감진적작용;개소료예압첩층유성궤계비력-변형본구관계적시험연구급유한원수치방진.연구료기체지특성수예압력、재하급공작점적변화;분석료첩층결합면적작용궤리;표명조합유성궤계비억진효과호,결구간단.재용ANSYS진행유한원수치방진시고필료궤하비선성여첩층지간접촉상태비선성적영향,수치방진결과여시험접근,해방법위조합유성궤계비적정역학、동역학적연구급설계계산제공료유효수단.
