计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2007年
7期
214-215,240
,共3页
倒立摆%图像处理%视觉伺服
倒立襬%圖像處理%視覺伺服
도립파%도상처리%시각사복
在视觉信息用于连续反馈中,人们提出了基于视觉的伺服控制形式,对视觉传感器得到的图像进行快速处理,在尽量短的时间内给出反馈信息,构成系统的位置闭环控制.本文基于视频的倒立摆摆起控制,提供了一个视觉反馈倒立摆摆杆位置来控制的途径.文中对视频采集系统和软件设计进行了详细介绍,并给出了实际效果图.
在視覺信息用于連續反饋中,人們提齣瞭基于視覺的伺服控製形式,對視覺傳感器得到的圖像進行快速處理,在儘量短的時間內給齣反饋信息,構成繫統的位置閉環控製.本文基于視頻的倒立襬襬起控製,提供瞭一箇視覺反饋倒立襬襬桿位置來控製的途徑.文中對視頻採集繫統和軟件設計進行瞭詳細介紹,併給齣瞭實際效果圖.
재시각신식용우련속반궤중,인문제출료기우시각적사복공제형식,대시각전감기득도적도상진행쾌속처리,재진량단적시간내급출반궤신식,구성계통적위치폐배공제.본문기우시빈적도립파파기공제,제공료일개시각반궤도립파파간위치래공제적도경.문중대시빈채집계통화연건설계진행료상세개소,병급출료실제효과도.
