青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
1期
62-65
,共4页
不确定性%组合系统%分散控制%变结构控制
不確定性%組閤繫統%分散控製%變結構控製
불학정성%조합계통%분산공제%변결구공제
研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题.考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路.将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定.该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性.
研究瞭具有參數攝動、外界榦擾等不確定因素影響的線性大繫統的分散控製問題.攷慮到子繫統間關聯項的重要作用,在子繫統間關聯項可知的情況下,提齣一種新的攷慮問題的思路.將已知的關聯作用矩陣作為標稱繫統的參數矩陣,在假設繫統不確定性有界且滿足一定匹配條件的前提下,給齣一種變結構分散控製算法,實現瞭大繫統的全跼漸近穩定.該控製律設計簡單,併保證瞭閉環繫統較好的動態性能和較彊的魯棒性.
연구료구유삼수섭동、외계간우등불학정인소영향적선성대계통적분산공제문제.고필도자계통간관련항적중요작용,재자계통간관련항가지적정황하,제출일충신적고필문제적사로.장이지적관련작용구진작위표칭계통적삼수구진,재가설계통불학정성유계차만족일정필배조건적전제하,급출일충변결구분산공제산법,실현료대계통적전국점근은정.해공제률설계간단,병보증료폐배계통교호적동태성능화교강적로봉성.
