机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2007年
2期
37-39
,共3页
推拿手法%中医推拿机器人%ADAMS%运动学%动态仿真
推拿手法%中醫推拿機器人%ADAMS%運動學%動態倣真
추나수법%중의추나궤기인%ADAMS%운동학%동태방진
在前期对中医推拿手法运动学分析研究的基础上,提出基于两平移三转动并联机构中医推拿机器人新机型,利用PRO/E构建该机型的虚拟样机,通过接口软件Mechanism/Pro将虚拟样机模型导入大型动态仿真软件ADAMS中进行运动学仿真分析,根据仿真结果对该中医推拿机器人机型特点进行系统研究,为该机器人的实际应用提供理论依据.
在前期對中醫推拿手法運動學分析研究的基礎上,提齣基于兩平移三轉動併聯機構中醫推拿機器人新機型,利用PRO/E構建該機型的虛擬樣機,通過接口軟件Mechanism/Pro將虛擬樣機模型導入大型動態倣真軟件ADAMS中進行運動學倣真分析,根據倣真結果對該中醫推拿機器人機型特點進行繫統研究,為該機器人的實際應用提供理論依據.
재전기대중의추나수법운동학분석연구적기출상,제출기우량평이삼전동병련궤구중의추나궤기인신궤형,이용PRO/E구건해궤형적허의양궤,통과접구연건Mechanism/Pro장허의양궤모형도입대형동태방진연건ADAMS중진행운동학방진분석,근거방진결과대해중의추나궤기인궤형특점진행계통연구,위해궤기인적실제응용제공이론의거.
