计量技术
計量技術
계량기술
MEASUREMENT TECHNIQUE
2006年
12期
3-6
,共4页
王世营%刘得军%艾清慧%曹旭东
王世營%劉得軍%艾清慧%曹旭東
왕세영%류득군%애청혜%조욱동
位置正解%遗传算法%并联坐标测量机%测量模型
位置正解%遺傳算法%併聯坐標測量機%測量模型
위치정해%유전산법%병련좌표측량궤%측량모형
考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题.利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型.仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度.
攷慮到併聯閉環機構具有位置反解容易、位置正解複雜的特點,將位置反解模型作為評價函數,把複雜的位置正解問題轉化為優化問題.利用遺傳算法的全跼優化能力,建立瞭基于6-DOF併聯坐標測量機的測量模型.倣真結果錶明,該方法剋服瞭數值解法求解併聯機構位置正解時,解的精度受初值影響的缺點,具有令人滿意的計算精度和計算速度.
고필도병련폐배궤구구유위치반해용역、위치정해복잡적특점,장위치반해모형작위평개함수,파복잡적위치정해문제전화위우화문제.이용유전산법적전국우화능력,건립료기우6-DOF병련좌표측량궤적측량모형.방진결과표명,해방법극복료수치해법구해병련궤구위치정해시,해적정도수초치영향적결점,구유령인만의적계산정도화계산속도.
