机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
6期
7-9
,共3页
驱动冗余%间隙%误差分布%精度
驅動冗餘%間隙%誤差分佈%精度
구동용여%간극%오차분포%정도
基于并联机构运动学及概率论,对一种3-DOF驱动冗余并联机床进行了铰链间隙误差分析,分析了球铰间隙对动平台中心点位姿的影响.得到了动平台中心误差分布函数.为驱动冗余并联机构误差分析提供了理论基础,同时为提高并联机床精度提供了理论方法.
基于併聯機構運動學及概率論,對一種3-DOF驅動冗餘併聯機床進行瞭鉸鏈間隙誤差分析,分析瞭毬鉸間隙對動平檯中心點位姿的影響.得到瞭動平檯中心誤差分佈函數.為驅動冗餘併聯機構誤差分析提供瞭理論基礎,同時為提高併聯機床精度提供瞭理論方法.
기우병련궤구운동학급개솔론,대일충3-DOF구동용여병련궤상진행료교련간극오차분석,분석료구교간극대동평태중심점위자적영향.득도료동평태중심오차분포함수.위구동용여병련궤구오차분석제공료이론기출,동시위제고병련궤상정도제공료이론방법.
