中国民航飞行学院学报
中國民航飛行學院學報
중국민항비행학원학보
JOURNAL OF CHINA CIVIL AVIATION FLYING COLLEGE
2006年
2期
35-38
,共4页
GPS/INS组合系统%Kalman滤波%H∞滤波%鲁棒性
GPS/INS組閤繫統%Kalman濾波%H∞濾波%魯棒性
GPS/INS조합계통%Kalman려파%H∞려파%로봉성
卫星定位/惯性导航(GPS/INS)系统可形成优势互补而使短期和长期精度都有保证.GPS/INS组合导航系统通常使用Kalman滤波进行信息融合来削弱或消除系统噪声和测量误差,然而使用Kalman滤波要求系统动态模型精确和噪声的统计参数已知.但实际中构造精确的系统动态模型是十分困难的,并且噪声的统计参数也很难事先精确预知.对H∞问题[1]进行了理论上的分析,构造了H∞滤波来提高系统对参数不确定的鲁棒性.仿真结果表明H∞滤波对模型的不确定性的鲁棒性比应用Kalman滤波的方法有较大的提高.
衛星定位/慣性導航(GPS/INS)繫統可形成優勢互補而使短期和長期精度都有保證.GPS/INS組閤導航繫統通常使用Kalman濾波進行信息融閤來削弱或消除繫統譟聲和測量誤差,然而使用Kalman濾波要求繫統動態模型精確和譟聲的統計參數已知.但實際中構造精確的繫統動態模型是十分睏難的,併且譟聲的統計參數也很難事先精確預知.對H∞問題[1]進行瞭理論上的分析,構造瞭H∞濾波來提高繫統對參數不確定的魯棒性.倣真結果錶明H∞濾波對模型的不確定性的魯棒性比應用Kalman濾波的方法有較大的提高.
위성정위/관성도항(GPS/INS)계통가형성우세호보이사단기화장기정도도유보증.GPS/INS조합도항계통통상사용Kalman려파진행신식융합래삭약혹소제계통조성화측량오차,연이사용Kalman려파요구계통동태모형정학화조성적통계삼수이지.단실제중구조정학적계통동태모형시십분곤난적,병차조성적통계삼수야흔난사선정학예지.대H∞문제[1]진행료이론상적분석,구조료H∞려파래제고계통대삼수불학정적로봉성.방진결과표명H∞려파대모형적불학정성적로봉성비응용Kalman려파적방법유교대적제고.
