计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2004年
8期
17-19
,共3页
强跟踪滤波%非线性系统%飞行控制%仿真
彊跟蹤濾波%非線性繫統%飛行控製%倣真
강근종려파%비선성계통%비행공제%방진
针对非线性系统的滤波问题,无法使用Kalman滤波器,扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模型误差的鲁棒性较差.为了给出更好的参数估计值,该文将介绍一种强跟踪滤波器.强跟踪滤波器由扩展的Kalman滤波器改造而来.设计强跟踪滤波的思想是:使得残差序列在每一步相互正交,提取残差序列中所有有用的信息,用作对现时刻系统状态的估计.该文采用该滤波方法为某机动飞机控制设计了滤波器,最后对该机动飞机控制系统进行了滤波仿真研究.仿真结果表明,所设计的滤波方法对非线性系统具有良好的滤波功能.
針對非線性繫統的濾波問題,無法使用Kalman濾波器,擴展的Kalman濾波器雖能應用于非線性繫統,但給齣的是狀態的有偏估計,併且對模型誤差的魯棒性較差.為瞭給齣更好的參數估計值,該文將介紹一種彊跟蹤濾波器.彊跟蹤濾波器由擴展的Kalman濾波器改造而來.設計彊跟蹤濾波的思想是:使得殘差序列在每一步相互正交,提取殘差序列中所有有用的信息,用作對現時刻繫統狀態的估計.該文採用該濾波方法為某機動飛機控製設計瞭濾波器,最後對該機動飛機控製繫統進行瞭濾波倣真研究.倣真結果錶明,所設計的濾波方法對非線性繫統具有良好的濾波功能.
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