中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2004年
1期
55-59
,共5页
张栋%许纯新%邓文%冯尊田
張棟%許純新%鄧文%馮尊田
장동%허순신%산문%풍존전
液压挖掘机%功率匹配%节能%神经网络模糊-PID%控制算法%自学习
液壓挖掘機%功率匹配%節能%神經網絡模糊-PID%控製算法%自學習
액압알굴궤%공솔필배%절능%신경망락모호-PID%공제산법%자학습
通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-Pm)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和NN-Fuzzy-PD控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-Pm控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.
通過對液壓挖掘機功率匹配的分析,提齣瞭將泵的功率麯線設定在髮動機的功率麯線之上的功率匹配方法,研究瞭神經網絡模糊比例-微分-積分(NN-Fuzzy-Pm)控製技術在挖掘機節能控製繫統上的應用.試驗結果證明瞭提齣的節能方法和NN-Fuzzy-PD控製算法在挖掘機節能控製繫統上的可行性.NN-Fuzzy-Pm控製器能根據不同的環境和作業工況進行參數自調整,具有自學習的功能.研究結果為進一步研究開髮智能化挖掘機提供瞭依據.
통과대액압알굴궤공솔필배적분석,제출료장빙적공솔곡선설정재발동궤적공솔곡선지상적공솔필배방법,연구료신경망락모호비례-미분-적분(NN-Fuzzy-Pm)공제기술재알굴궤절능공제계통상적응용.시험결과증명료제출적절능방법화NN-Fuzzy-PD공제산법재알굴궤절능공제계통상적가행성.NN-Fuzzy-Pm공제기능근거불동적배경화작업공황진행삼수자조정,구유자학습적공능.연구결과위진일보연구개발지능화알굴궤제공료의거.
