振动与冲击
振動與遲擊
진동여충격
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2001年
4期
22-24
,共3页
张聚%杨庆华%朱光汉%李平
張聚%楊慶華%硃光漢%李平
장취%양경화%주광한%리평
电梯振动%参数不确定%H∞鲁棒控制
電梯振動%參數不確定%H∞魯棒控製
전제진동%삼수불학정%H∞로봉공제
本文在阐述参数不确定性系统的鲁棒稳定及其控制器设计问题基础上,讨论应用H∞控制理论同时考虑鲁棒稳定与干扰抑制问题的控制器设计.最后考虑模型参数不确定性电梯系统振动的H∞鲁棒控制.数值仿真结果表明,控制算法是有效的,控制效果是明显的.
本文在闡述參數不確定性繫統的魯棒穩定及其控製器設計問題基礎上,討論應用H∞控製理論同時攷慮魯棒穩定與榦擾抑製問題的控製器設計.最後攷慮模型參數不確定性電梯繫統振動的H∞魯棒控製.數值倣真結果錶明,控製算法是有效的,控製效果是明顯的.
본문재천술삼수불학정성계통적로봉은정급기공제기설계문제기출상,토론응용H∞공제이론동시고필로봉은정여간우억제문제적공제기설계.최후고필모형삼수불학정성전제계통진동적H∞로봉공제.수치방진결과표명,공제산법시유효적,공제효과시명현적.
