船舶航线保持自适应控制器的设计与仿真试验研究
선박항선보지자괄응공제기적설계여방진시험연구
Research on Simulation and Design of Adaptive Track-keeping Control System for Ships
  • 万方数据
    系统仿真学报 계통방진학보
    JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
    2001年 5期 608-610 ,共3页

    黄义新%方怡冰

    황의신%방이빙

    航线保持%航向保持%自适应控制 航線保持%航嚮保持%自適應控製
    항선보지%항향보지%자괄응공제
    主要介绍适用于船舶航线保持自动控制系统的自校正控制算法,由于选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标,使所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵,而且适合于航线保持自动控制.实验表明,该控制器具有良好的性能.
    주요개소괄용우선박항선보지자동공제계통적자교정공제산법,유우선택료구유편항거리가권약속적엄의최소방차성능지표,사소설계적공제기불부괄합우항향보지자동조타,이차괄합우항선보지자동공제.실험표명,해공제기구유량호적성능.
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