船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2000年
6期
47-49
,共3页
杨剑宏%金志华%田蔚风%陆恺
楊劍宏%金誌華%田蔚風%陸愷
양검굉%금지화%전위풍%륙개
惯导系统%初始对准%降维观测器%状态反馈
慣導繫統%初始對準%降維觀測器%狀態反饋
관도계통%초시대준%강유관측기%상태반궤
采用带有观测器的反馈控制系统设计方法,对平台式惯导系统进行初始对准研究.通过构造一个降维的观测器,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角,同时利用状态反馈改善系统的动态性能.这种方法不需外部信息对平台式惯导系统进行初始对准,仿真结果表明该方法具有一定的对准精度和快速性.
採用帶有觀測器的反饋控製繫統設計方法,對平檯式慣導繫統進行初始對準研究.通過構造一箇降維的觀測器,利用北嚮和東嚮加速度計的測量值重構平檯方位對準誤差角,同時利用狀態反饋改善繫統的動態性能.這種方法不需外部信息對平檯式慣導繫統進行初始對準,倣真結果錶明該方法具有一定的對準精度和快速性.
채용대유관측기적반궤공제계통설계방법,대평태식관도계통진행초시대준연구.통과구조일개강유적관측기,이용북향화동향가속도계적측량치중구평태방위대준오차각,동시이용상태반궤개선계통적동태성능.저충방법불수외부신식대평태식관도계통진행초시대준,방진결과표명해방법구유일정적대준정도화쾌속성.
