中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
1999年
2期
25-29
,共5页
组合导航系统%自适应滤波%GPS
組閤導航繫統%自適應濾波%GPS
조합도항계통%자괄응려파%GPS
在组合导航系统中,应用常规卡尔曼滤波器(KF)要求知道系统精确的数学模型和系统噪声与量测噪声的统计特性,才能获得理想的滤波效果,否则,可能产生发散现象.人们越来越倾向于利用自适应滤波(AKF)技术来解决发散的问题.针对AKF技术的研究现状,本文探讨一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF算法.仿真结果表明,这种算法具有较强自适应性,不失为一种实用而有效的滤波方法.
在組閤導航繫統中,應用常規卡爾曼濾波器(KF)要求知道繫統精確的數學模型和繫統譟聲與量測譟聲的統計特性,纔能穫得理想的濾波效果,否則,可能產生髮散現象.人們越來越傾嚮于利用自適應濾波(AKF)技術來解決髮散的問題.針對AKF技術的研究現狀,本文探討一種算法結構比較簡單、實時性較彊、工程上比較實用的在線估計量測譟聲統計特性的AKF算法.倣真結果錶明,這種算法具有較彊自適應性,不失為一種實用而有效的濾波方法.
재조합도항계통중,응용상규잡이만려파기(KF)요구지도계통정학적수학모형화계통조성여량측조성적통계특성,재능획득이상적려파효과,부칙,가능산생발산현상.인문월래월경향우이용자괄응려파(AKF)기술래해결발산적문제.침대AKF기술적연구현상,본문탐토일충산법결구비교간단、실시성교강、공정상비교실용적재선고계량측조성통계특성적AKF산법.방진결과표명,저충산법구유교강자괄응성,불실위일충실용이유효적려파방법.
