CAJ | 학술논문

本文对电子万能试验机控制系统进行了综合分析、设计和实现,并将全系统分为三环(内、中、外环),由内向外逐层实施.其中内环为直流伺服单元,该环主要提供功率驱动和良好的动静态性能,中环为模数混合锁相系统,期望利用锁相技术的高稳态精度达到设计要求.外环针对试件的差异以及在拉压时的非线性,引入实时递推辩识和自校正控制,该控制器为新型的跟踪任意给定输入零极点配置自校正方案,与常规的零极点配置方法相比,具有好的跟踪性能和减小输出抖动的能力.仿真结果验证了这种方法的有效性.
본문대전자만능시험궤공제계통진행료종합분석、설계화실현,병장전계통분위삼배(내、중、외배),유내향외축층실시.기중내배위직류사복단원,해배주요제공공솔구동화량호적동정태성능,중배위모수혼합쇄상계통,기망이용쇄상기술적고은태정도체도설계요구.외배침대시건적차이이급재랍압시적비선성,인입실시체추변식화자교정공제,해공제기위신형적근종임의급정수입령겁점배치자교정방안,여상규적령겁점배치방법상비,구유호적근종성능화감소수출두동적능력.방진결과험증료저충방법적유효성.