锥齿轮淬火机械手装置的机构优化设计
추치륜쉬화궤계수장치적궤구우화설계
Optimal Mechanical Design on Quenching Manipulator of Prick Gear
  • 万方数据
    武汉汽车工业大学学报 무한기차공업대학학보
    JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
    1999年 5期 17-20 ,共4页

    常治斌%单鸿波%解剑英

    상치빈%단홍파%해검영

    锥齿轮%淬火机械手%优化设计%内点罚函数 錐齒輪%淬火機械手%優化設計%內點罰函數
    추치륜%쉬화궤계수%우화설계%내점벌함수
    依据锥齿轮淬火机械手装置实际工作空间的要求,以机械手工作空间包络面积最小为目标,用内点罚函数法对机械手机构的结构尺寸进行优化设计.
    의거추치륜쉬화궤계수장치실제공작공간적요구,이궤계수공작공간포락면적최소위목표,용내점벌함수법대궤계수궤구적결구척촌진행우화설계.
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