微电子学
微電子學
미전자학
MICROELECTRONICS
2002年
6期
477-480
,共4页
黄卜夫%熊蓉%周科%吴明光
黃蔔伕%熊蓉%週科%吳明光
황복부%웅용%주과%오명광
人工智能%机器人足球%小车子系统%锁相环
人工智能%機器人足毬%小車子繫統%鎖相環
인공지능%궤기인족구%소차자계통%쇄상배
足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台.足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉予系统.文章在简要介绍机器人足球系统架构的基础上,针对其执行机构--小车子系统--提出了实现方案.采用锁相环技术实现高精度电机调速,并结合蓝牙通讯技术,使小车达到系统的理想要求.
足毬機器人是人工智能與機器人技術髮展至一定程度的產物,它為基于分佈式人工智能理論的多智能體繫統協作問題提供瞭研究平檯.足毬機器人繫統可分為四大模塊:小車子繫統、通訊子繫統、決策子繫統與視覺予繫統.文章在簡要介紹機器人足毬繫統架構的基礎上,針對其執行機構--小車子繫統--提齣瞭實現方案.採用鎖相環技術實現高精度電機調速,併結閤藍牙通訊技術,使小車達到繫統的理想要求.
족구궤기인시인공지능여궤기인기술발전지일정정도적산물,타위기우분포식인공지능이론적다지능체계통협작문제제공료연구평태.족구궤기인계통가분위사대모괴:소차자계통、통신자계통、결책자계통여시각여계통.문장재간요개소궤기인족구계통가구적기출상,침대기집행궤구--소차자계통--제출료실현방안.채용쇄상배기술실현고정도전궤조속,병결합람아통신기술,사소차체도계통적이상요구.
