仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2002年
4期
400-403
,共4页
专家系统%专家控制%船舶操纵
專傢繫統%專傢控製%船舶操縱
전가계통%전가공제%선박조종
应用实时专家控制器设计一种新型的水面船舶航迹控制-自动操纵系统.该设计方案在保证控制系统稳定的前提下,由神经网络预报船舶的未来运动趋势,根据控制舵角与航迹偏差以及偏航和偏航角速度之间的关系,在航迹保持阶段,能够直接得到实现高精度航迹保持所需要的控制舵角,操舵次数少.仿真结果表明了新方法的有效性,另外,算法简单,易于在线实现.
應用實時專傢控製器設計一種新型的水麵船舶航跡控製-自動操縱繫統.該設計方案在保證控製繫統穩定的前提下,由神經網絡預報船舶的未來運動趨勢,根據控製舵角與航跡偏差以及偏航和偏航角速度之間的關繫,在航跡保持階段,能夠直接得到實現高精度航跡保持所需要的控製舵角,操舵次數少.倣真結果錶明瞭新方法的有效性,另外,算法簡單,易于在線實現.
응용실시전가공제기설계일충신형적수면선박항적공제-자동조종계통.해설계방안재보증공제계통은정적전제하,유신경망락예보선박적미래운동추세,근거공제타각여항적편차이급편항화편항각속도지간적관계,재항적보지계단,능구직접득도실현고정도항적보지소수요적공제타각,조타차수소.방진결과표명료신방법적유효성,령외,산법간단,역우재선실현.
