机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2002年
3期
34-36
,共3页
起重机吊重机电一体化电子控摇速度模式
起重機弔重機電一體化電子控搖速度模式
기중궤조중궤전일체화전자공요속도모식
起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全.传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大.采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单.具体实施过程中,建立闭环控摇系统,对系统输入、传输和外界作用等引起的误差进行修正.系统输入由编制的PLC程序实现.实验证明,这种方法直接、简单,可以有效控制吊重摆动,达到理想的控摇效果.
起重機的襬動會降低裝卸效率,影響運輸安全.傳統的電子控搖繫統採用力控製方式,推導繁瑣,計算量大.採用速度控製方式,通過控製小車的加速度來控製弔重襬動,所建立的模型不損害繫統的非線性特性,且計算相對簡單.具體實施過程中,建立閉環控搖繫統,對繫統輸入、傳輸和外界作用等引起的誤差進行脩正.繫統輸入由編製的PLC程序實現.實驗證明,這種方法直接、簡單,可以有效控製弔重襬動,達到理想的控搖效果.
기중궤적파동회강저장사효솔,영향운수안전.전통적전자공요계통채용력공제방식,추도번쇄,계산량대.채용속도공제방식,통과공제소차적가속도래공제조중파동,소건립적모형불손해계통적비선성특성,차계산상대간단.구체실시과정중,건립폐배공요계통,대계통수입、전수화외계작용등인기적오차진행수정.계통수입유편제적PLC정서실현.실험증명,저충방법직접、간단,가이유효공제조중파동,체도이상적공요효과.
