机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2002年
3期
201-208
,共8页
模糊神经网络%语音训练%自然语言编程
模糊神經網絡%語音訓練%自然語言編程
모호신경망락%어음훈련%자연어언편정
本文探索了一种直接利用自然语言进行机器人运动技能训练的控制方法,提出了利用模糊神经网络结构作为基本行为控制单元,通过教师的自然语言指令完成针对某一特定行为的运动经验获取和控制器训练,这是一种更加自然的控制器构造方式,以基本运动单元为基础,可以进一步实现机器人复杂任务的语言编程与控制.所提控制方法最终在一个轮式移动机器人系统上进行了语言训练实验.
本文探索瞭一種直接利用自然語言進行機器人運動技能訓練的控製方法,提齣瞭利用模糊神經網絡結構作為基本行為控製單元,通過教師的自然語言指令完成針對某一特定行為的運動經驗穫取和控製器訓練,這是一種更加自然的控製器構造方式,以基本運動單元為基礎,可以進一步實現機器人複雜任務的語言編程與控製.所提控製方法最終在一箇輪式移動機器人繫統上進行瞭語言訓練實驗.
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