机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2002年
2期
33-34，137
,共3页
郭大勇%梁利华%李英%吴英凯%李国斌
郭大勇%樑利華%李英%吳英凱%李國斌
곽대용%량리화%리영%오영개%리국빈
电液力矩伺服系统%减摇水舱试验台架%最优控制器
電液力矩伺服繫統%減搖水艙試驗檯架%最優控製器
전액력구사복계통%감요수창시험태가%최우공제기
船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服系统,针对这一系统设计了最优控制器,仿真结果表明系统具有很好的跟踪性能,系统符合设计要求.
船舶減搖水艙試驗檯架是研究和設計減搖水艙的重要試驗設備,能否準確的模擬船舶在海浪中的運動是設計試驗檯架的關鍵.本文設計瞭用于驅動船舶減搖水艙試驗檯架的電液力矩伺服繫統,針對這一繫統設計瞭最優控製器,倣真結果錶明繫統具有很好的跟蹤性能,繫統符閤設計要求.
선박감요수창시험태가시연구화설계감요수창적중요시험설비,능부준학적모의선박재해랑중적운동시설계시험태가적관건.본문설계료용우구동선박감요수창시험태가적전액력구사복계통,침대저일계통설계료최우공제기,방진결과표명계통구유흔호적근종성능,계통부합설계요구.
