重庆大学学报(自然科学版)
重慶大學學報(自然科學版)
중경대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2002年
1期
61-64
,共4页
廖传锦%黄席樾%柴毅%汪先矩%刘卫红
廖傳錦%黃席樾%柴毅%汪先矩%劉衛紅
료전금%황석월%시의%왕선구%류위홍
计算机视觉%小波变换%Hough变换%特征跟踪
計算機視覺%小波變換%Hough變換%特徵跟蹤
계산궤시각%소파변환%Hough변환%특정근종
研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题.一方面,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测;另一方面,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘,通过建立道路边缘模型,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程,从而估算出公路的延伸方向,实现汽车的自动防偏,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证.
研究瞭汽車輔助駕駛繫統中的計算機視覺問題.一方麵,用小波變換對高速公路上的道路邊緣進行檢測;另一方麵,利用灰度以及幾何特徵實時跟蹤和檢測車道邊緣,通過建立道路邊緣模型,採用數據擬閤的方法確定邊界軌跡方程,從而估算齣公路的延伸方嚮,實現汽車的自動防偏,併為解決汽車智能輔助駕駛繫統的避障問題提供瞭有力的保證.
연구료기차보조가사계통중적계산궤시각문제.일방면,용소파변환대고속공로상적도로변연진행검측;령일방면,이용회도이급궤하특정실시근종화검측차도변연,통과건립도로변연모형,채용수거의합적방법학정변계궤적방정,종이고산출공로적연신방향,실현기차적자동방편,병위해결기차지능보조가사계통적피장문제제공료유력적보증.
