液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2005年
8期
56-59
,共4页
爬壁%吸盘%柔性驱动器
爬壁%吸盤%柔性驅動器
파벽%흡반%유성구동기
介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行.主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现.
介紹瞭一種氣動爬壁機器人的原型設計,該機器人新穎之處在于採用多箇吸盤組成的吸附機構和氣動柔性驅動機構,它可以在玻璃麵上和平整的金屬錶麵上蠕動爬行.主要闡述瞭爬壁機器人關鍵結構的設計、安全性分析、控製繫統和運動實現.
개소료일충기동파벽궤기인적원형설계,해궤기인신영지처재우채용다개흡반조성적흡부궤구화기동유성구동궤구,타가이재파리면상화평정적금속표면상연동파행.주요천술료파벽궤기인관건결구적설계、안전성분석、공제계통화운동실현.