扬州大学学报(自然科学版)
颺州大學學報(自然科學版)
양주대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY NATURAL SCIENCE EDITION
2003年
4期
52-55
,共4页
耦合系统%神经网络控制%滑模控制%自适应控制%全局稳定性
耦閤繫統%神經網絡控製%滑模控製%自適應控製%全跼穩定性
우합계통%신경망락공제%활모공제%자괄응공제%전국은정성
针对一类具有未知常数控制增益的耦合大系统,根据滑模控制原理,利用多层神经网络的逼近性质,提出了一种直接自适应滑模控制器的设计方案.通过在线调节神经网络的连接权、滑模控制增益,实现了对动态不确定性及建模误差的自适应补偿.利用李亚普诺夫方法,证明了自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.
針對一類具有未知常數控製增益的耦閤大繫統,根據滑模控製原理,利用多層神經網絡的逼近性質,提齣瞭一種直接自適應滑模控製器的設計方案.通過在線調節神經網絡的連接權、滑模控製增益,實現瞭對動態不確定性及建模誤差的自適應補償.利用李亞普諾伕方法,證明瞭自適應控製繫統是全跼穩定的,跟蹤誤差收斂到零.
침대일류구유미지상수공제증익적우합대계통,근거활모공제원리,이용다층신경망락적핍근성질,제출료일충직접자괄응활모공제기적설계방안.통과재선조절신경망락적련접권、활모공제증익,실현료대동태불학정성급건모오차적자괄응보상.이용리아보낙부방법,증명료자괄응공제계통시전국은정적,근종오차수렴도령.
