控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2006年
4期
374-376,393
,共4页
姿态确定%星敏感器%光纤陀螺%卡尔曼滤波
姿態確定%星敏感器%光纖陀螺%卡爾曼濾波
자태학정%성민감기%광섬타라%잡이만려파
为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案.采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息进行信息融合和相应的修正.仿真结果表明,即使采用中等精度的陀螺组件,也可以实现高精度定姿;并且验证了星敏感器的测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响.
為瞭達到衛星三軸姿態確定的精度要求,以某一對地定嚮的小衛星為研究對象,提齣瞭基于濾波算法的星敏感器和光纖陀螺組閤定姿的方案.採用四元數的方法建立衛星姿態確定模型,併採用擴展卡爾曼濾波,對得到的衛星姿態誤差和陀螺漂移誤差信息進行信息融閤和相應的脩正.倣真結果錶明,即使採用中等精度的陀螺組件,也可以實現高精度定姿;併且驗證瞭星敏感器的測量譟聲和濾波週期等因素對定姿精度的影響.
위료체도위성삼축자태학정적정도요구,이모일대지정향적소위성위연구대상,제출료기우려파산법적성민감기화광섬타라조합정자적방안.채용사원수적방법건립위성자태학정모형,병채용확전잡이만려파,대득도적위성자태오차화타라표이오차신식진행신식융합화상응적수정.방진결과표명,즉사채용중등정도적타라조건,야가이실현고정도정자;병차험증료성민감기적측량조성화려파주기등인소대정자정도적영향.
