自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2007年
6期
658-659
,共2页
广义系统%脉冲%不确定性%迭代学习控制%收敛
廣義繫統%脈遲%不確定性%迭代學習控製%收斂
엄의계통%맥충%불학정성%질대학습공제%수렴
在对广义系统进行标准分解的基础上,研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题.通过Frobenius范数给出了快子系统在P型学习律作用下收敛的充分性条件,同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法.其次,讨论了单输入单输出不确定广义系统的迭代学习控制问题,通过优化方法给出该系统在P型学习律作用下,系统实际输出尽可能快地收敛到理想输出的增益矩阵的选择方法.
在對廣義繫統進行標準分解的基礎上,研究瞭含脈遲快子繫統的迭代學習控製問題.通過Frobenius範數給齣瞭快子繫統在P型學習律作用下收斂的充分性條件,同時通過梯度法給齣求解增益矩陣的方法.其次,討論瞭單輸入單輸齣不確定廣義繫統的迭代學習控製問題,通過優化方法給齣該繫統在P型學習律作用下,繫統實際輸齣儘可能快地收斂到理想輸齣的增益矩陣的選擇方法.
재대엄의계통진행표준분해적기출상,연구료함맥충쾌자계통적질대학습공제문제.통과Frobenius범수급출료쾌자계통재P형학습률작용하수렴적충분성조건,동시통과제도법급출구해증익구진적방법.기차,토론료단수입단수출불학정엄의계통적질대학습공제문제,통과우화방법급출해계통재P형학습률작용하,계통실제수출진가능쾌지수렴도이상수출적증익구진적선택방법.
