南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
1期
86-90
,共5页
张莉%谭新莲%周文晖%刘济林
張莉%譚新蓮%週文暉%劉濟林
장리%담신련%주문휘%류제림
道路分割%均值偏移算法%图像二值化%阴影检测%视觉导航
道路分割%均值偏移算法%圖像二值化%陰影檢測%視覺導航
도로분할%균치편이산법%도상이치화%음영검측%시각도항
针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用.改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间变换.整个道路分割算法融合了改进的均值偏移算法、相邻帧之间的场景变化信息和车体运动信息.该方法克服了在道路有分叉及道路边界方向特殊时由于建立简化的道路模型而带来的问题.与用未改进的均值偏移算法及其它分割方法得到的分割结果相比,该方法得到的道路边界准确,可靠性高,划分出了车辆能安全通行的路面部分.
針對道路分割中遇到的問題,對均值偏移算法進行瞭改進,給齣瞭它在道路分割中的應用.改進的均值偏移算法對原始圖像進行瞭特徵空間變換.整箇道路分割算法融閤瞭改進的均值偏移算法、相鄰幀之間的場景變化信息和車體運動信息.該方法剋服瞭在道路有分扠及道路邊界方嚮特殊時由于建立簡化的道路模型而帶來的問題.與用未改進的均值偏移算法及其它分割方法得到的分割結果相比,該方法得到的道路邊界準確,可靠性高,劃分齣瞭車輛能安全通行的路麵部分.
침대도로분할중우도적문제,대균치편이산법진행료개진,급출료타재도로분할중적응용.개진적균치편이산법대원시도상진행료특정공간변환.정개도로분할산법융합료개진적균치편이산법、상린정지간적장경변화신식화차체운동신식.해방법극복료재도로유분차급도로변계방향특수시유우건립간화적도로모형이대래적문제.여용미개진적균치편이산법급기타분할방법득도적분할결과상비,해방법득도적도로변계준학,가고성고,화분출료차량능안전통행적로면부분.
